一种基于人工势场法的网联自动驾驶车辆轨迹规划方法”的专利，公开号CN120356355A，申请日期为2025年06月。专利摘要显示，本发明提出一种基于人工势场法的网联自动驾驶车辆轨迹规划方法，包括如下步骤：S1：根据快速路的基本情况和交通情况构建人工势场，包括目标点位置和速度生成的目标点引力势场；动态环境车辆位置和速度生成的动态环境车辆斥力势场；道路边界生成的道路边界斥力势场；S2：根据人工势场，通过计算受控车辆在势场中的合力生成车辆初始轨迹，并对初始轨迹进行平滑处理；S3：将经过平滑处理后的受控车辆状态信息反馈至控制器，结合环境车辆的实时数据形成闭环控制，动态调整车辆轨迹。 发布于：北京

近日，集团公司所属交设股份首次将航空物探与重载无人机吊装用于项目全过程工程地质勘察，高效完成高精度地球物理数据采集与勘探设备运输任务。针对传统物探设备受地形等因素影响，难以到达指定区域进行全面探测，地质信息获取不完整等问题，无人机半航空瞬变电磁系统通过无人机搭载物探设备在空中进行数据采集，可获取地下1000米深部地质信息，为特长隧道围岩级别科学划分等提供看得见的数据参考。针对地形崎岖、交通不便区域，运用传统手段进行钻机搬运耗费大量人力、物力和时间成本等问题，通过200公斤重载无人机吊运勘察设备，解决了复杂地形下设备运输难题，提高了勘察作业的机动性和灵活性；相比传统方式，缩短工期10多天，节约勘

根据养护工程管理需要，甘肃省嘉峪关公路事业发展中心对2025年S305线K99+207北大河大桥修复养护工程桥梁荷载试验检测服务单位进行公开询价，在截止时间前收到甘肃恒石公路检测科技有限公司、甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司、甘肃省公路工程质量试验检测中心有限公司、甘肃智通科技工程检测咨询有限公司等4家单位进行报价，其中，除甘肃恒石公路检测科技有限公司资质资料附件不全外，其余3家均资质符合、资料齐全。经中心询价小组确认，甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司报价最低，拟由甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司承担2025年S305线K99+207北大河大桥修复养护工程桥梁荷载试验检测服务。 我

来源｜甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司生产管理部 第二公路市政设计分院

1.07任阎良航空基地管委会发展公司财务部员工；2011.08-2015.04任曲江文化产业投资（集团）有限公司财务部综合会计；2015.04-2017.09任西安曲江文化产业投资（集团）有限公司委派西安曲江旅游投资（集团）有限公司财务部部长；2017.09-2019.11任西安曲江旅游投资（集团）有限公司副总经理；2019.11-2022.03任西安曲江文化旅游股份有限公司财务总监；2022.03至今任西安曲江旅游投资（集团）有限公司常务副总经理。2、任金鑫，男，中国国籍，1987年10月出生，研究生学历，中共党员。2015.09-2016.02任海南海创百川股权投资基金管理有限公司综合事务

定，设计成果必须符合国家相关规范文件标准要求50日历天，后续服务：项目开始实施至竣工验收完成后一个月2、中标候选人按照招标文件要求承诺的项目负责人情况序号中标候选人名称项目负责人名称相关证书名称及编号1四川公路工程咨询监理有限公司许毅一级注册结构工程师S065101576;中华人民共和国咨询工程师（投资）登记证书咨登27202212124942湖北省交通规划设计院股份有限公司魏霞3甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司张耀庭注册咨询工程师咨登33202212369053、中标候选人响应招标文件要求的资格能力条件序号中标候选人名称响应情况1四川公路工程咨询监理有限公司响应招标文件2湖北省交通规划设

近日，交设股份承担的S60凤县（陕西）至合作（甘肃）高速公路卓尼至合作段二期工程桥梁隧道第三方检测项目顺利通过备案验收，为项目后续开展奠定了坚实基础。备案验收工作组专家按照相关标准、办法及指南等，从检测设备、人员能力和体系运行等方面对第三方检测项目组进行全面核查。专家组通过现场实操、专家提问、报告审查等方式全面考核了检测人员能力水平，并对备案申请、检测大纲、程序文件、安全技术培训、应急预案等内容提出优化建议。最终专家组一致认为检测组人员、设备、检测能力等均满足项目建设要求，同意通过备案验收。下一步，公司检测项目组将继续发扬吃苦精神、创新精神和奉献精神，以饱满的热情和专业的技术及时为参建单位提供

0 标段 中标候选人 投标人名称 预期中标价（元） JK-ZX1 第一中标候选人 中交第二公路勘察设计研究院 有限公司 2,115,078.00 第二中标候选人 中国公路工程咨询集团有限公司 2,075,808.00 第三中标候选人 陕西交通技术咨询有限公司 1,966,440.00 以上评标结果接受社会监督,本次招标活动的投标人或有其他利害关系人对上述公示内容持有异议的，请于公示发布之日起3日内以书面形式向招标人提出。个人提出异议的，应当在提出异议材料上签署真实姓名，签字并附有效身份证明复印件。以单位名义提出异议的，应由法人代表签字并加盖本单位公章。提出异议的信函的日期以收到之日邮戳为准。异

G247线通渭至秦安段项目环境影响评价公众参与第二次信息公示根据《中华人民共和国环境影响评价法》《环境影响评价公众参与办法》（生态环境部令2018年第4号）等法规要求，我单位委托甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司编制完成了《G247线通渭至秦安段环境影响评价报告书（征求意见稿）》，现向公众公开项目环境影响评价相关信息，征求与该建设项目环境影响有关的意见和建议。一、环境影响报告书征求意见稿全文的网络链接及查阅纸质报告书的方式和途径1.环境影响评价报告书（征求意见稿）网络链接https://pan.baidu.com/s/1FKKm0YhUB6CTuP1RZ9U9aQ（提取码：51nt）2.查阅

G247线通渭至秦安段项目环境影响评价公众参与第二次信息公示根据《中华人民共和国环境影响评价法》《环境影响评价公众参与办法》（生态环境部令2018年第4号）等法规要求，我单位委托甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司编制完成了《G247线通渭至秦安段环境影响评价报告书（征求意见稿）》，现向公众公开项目环境影响评价相关信息，征求与该建设项目环境影响有关的意见和建议。一、环境影响报告书征求意见稿全文的网络链接及查阅纸质报告书的方式和途径1.环境影响评价报告书（征求意见稿）网络链接https://pan.baidu.com/s/1FKKm0YhUB6CTuP1RZ9U9aQ（提取码：51nt）2.查阅

委书记、董事长刘红荣一行到访交设股份，与交设股份党委书记、董事长樊江围绕公交建产业链条延伸、科研成果转化等方面合作开展交流座谈。 刘红荣对交设股份长期以来在沥青产业发展方面给予商贸集团的支持表示感谢，并介绍了商贸集团经营发展情况和未来的发展规划。他表示，交设股份技术力量雄厚，产品研发能力卓越，希望交设股份充分发挥省公交建集团科创主中心技术团队优势，在产品研发和技术成果转化方面，加强与商贸集团的合作深度，一同为省公交建集团打造品质工程发挥各自优势。 樊江对刘红荣一行到访表示欢迎，并简要介绍了交设股份的业务布局和发展情况，他指出，交设股份通过发挥科创资源优势，实现资源共享、优势互补，在交通行业竞争

247线通渭至秦安段项目环境影响评价 公众参与第二次信息公示 根据《中华人民共和国环境影响评价法》《环境影响评价公众参与办法》（生态环境部令2018年第4号）等法规要求，我单位委托甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司编制完成了《G247线通渭至秦安段环境影响评价报告书（征求意见稿）》，现向公众公开项目环境影响评价相关信息，征求与该建设项目环境影响有关的意见和建议。 一、环境影响报告书征求意见稿全文的网络链接及查阅纸质报告书的方式和途径 1.环境影响评价报告书（征求意见稿）网络链接 2.查阅纸质报告书的方式和途径 公众可以向建设单位查阅纸质报告书，或者通过网络链接等方式、方法查阅。 二、征求公众

司 满足国家及行业相关标准、规范要求 合同签订后30日历天 99.80 二、成交候选供应商在谈判文件中填报的企业业绩 供应商名称 企业业绩 第一成交候选供应商：北京交科公路勘察设计研究院有限公司 1. 南宁至湛江高速公路广东段勘察设计SJB1标段 2. G80广昆高速公路粤境横江至马安段改扩建工程勘察设计SJB标 第二成交候选供应商：山西省交通规划勘察设计院有限公司 1. 应县**** 第三成交候选供应商：甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司 1. 永靖至井坪高速公路勘察设计 三、成交候选供应商在谈判响应文件中承诺的主要内容 供应商名称 项目负责人 负责人业绩 第一成交候选供应商：北京交科公路

甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司申请一项名为“基于车辆轨迹数据的交叉口车道功能和信号配时优化方法”的专利，公开号CN120452221A，申请日期为2025年04月。专利摘要显示，本发明涉及一种基于车辆轨迹数据的交叉口车道功能和信号配时优化方法，包括：步骤S1：采集车辆轨迹数据，并将多个原始信号周期内的车辆轨迹数据进行叠加，得到合成信号周期的车辆轨迹数据；步骤S2：基于合成信号周期提取各流向的车辆到达间隔和饱和车头时距h，并基于车辆达到间隔确定最小间隔时间△t；步骤S3：根据饱和车头时距h和最小间隔时间△t构建优化模型，其中，所述优化模型的目标函数以所有交通臂的直行和左转车辆的平均延误时长

灾情就是命令，在省交通运输厅、省公交建集团的安排部署下，交设股份第一时间启动应急预案，组建专业技术队伍，紧急奔赴受灾一线。在调查现场，设计人员争分夺秒对受损的道路进行详细勘查，全面收集原始数据，认真分析水毁原因，为制定科学合理的重建方案提供坚实的技术支撑。目前，调查小组正全面开展道路灾毁排查工作，系统梳理受灾区域公路交通设施的受损情况。为高效推进设计进程，公司创新启用“云端作战室”平台，实现前方数据实时回传与同步重建方案研究，组织技术团队轮班值守，协同开展重建内业设计，全力保障受灾地区公路交通的快速恢复。面对此次灾害，交设股份以专业技术为刃、以使命担当为盾，充分展现出高度的社会责任感和专业精神