查看全文

同济大学等申请基于人工势场法的网联自动驾驶车辆轨迹规划方法专利，有效提高交通运行效率

一种基于人工势场法的网联自动驾驶车辆轨迹规划方法”的专利，公开号CN120356355A，申请日期为2025年06月。专利摘要显示，本发明提出一种基于人工势场法的网联自动驾驶车辆轨迹规划方法，包括如下步骤：S1：根据快速路的基本情况和交通情况构建人工势场，包括目标点位置和速度生成的目标点引力势场；动态环境车辆位置和速度生成的动态环境车辆斥力势场；道路边界生成的道路边界斥力势场；S2：根据人工势场，通过计算受控车辆在势场中的合力生成车辆初始轨迹，并对初始轨迹进行平滑处理；S3：将经过平滑处理后的受控车辆状态信息反馈至控制器，结合环境车辆的实时数据形成闭环控制，动态调整车辆轨迹。 发布于：北京

查看全文

交设股份在项目地质勘察中首次运用航空物探与重载无人机技术

近日，集团公司所属交设股份首次将航空物探与重载无人机吊装用于项目全过程工程地质勘察，高效完成高精度地球物理数据采集与勘探设备运输任务。针对传统物探设备受地形等因素影响，难以到达指定区域进行全面探测，地质信息获取不完整等问题，无人机半航空瞬变电磁系统通过无人机搭载物探设备在空中进行数据采集，可获取地下1000米深部地质信息，为特长隧道围岩级别科学划分等提供看得见的数据参考。针对地形崎岖、交通不便区域，运用传统手段进行钻机搬运耗费大量人力、物力和时间成本等问题，通过200公斤重载无人机吊运勘察设备，解决了复杂地形下设备运输难题，提高了勘察作业的机动性和灵活性；相比传统方式，缩短工期10多天，节约勘

查看全文

2025年S305线K99+207北大河大桥修复养护工程桥梁荷载试验检测服务单位中标公示

根据养护工程管理需要，甘肃省嘉峪关公路事业发展中心对2025年S305线K99+207北大河大桥修复养护工程桥梁荷载试验检测服务单位进行公开询价，在截止时间前收到甘肃恒石公路检测科技有限公司、甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司、甘肃省公路工程质量试验检测中心有限公司、甘肃智通科技工程检测咨询有限公司等4家单位进行报价，其中，除甘肃恒石公路检测科技有限公司资质资料附件不全外，其余3家均资质符合、资料齐全。经中心询价小组确认，甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司报价最低，拟由甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司承担2025年S305线K99+207北大河大桥修复养护工程桥梁荷载试验检测服务。 我

查看全文

S35景礼高速景泰至靖远段通过施工图设计外业验收暨地勘专项验收

来源｜甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司生产管理部 第二公路市政设计分院

查看全文

人人乐3:关于拟改选及补选第六届董事会部分非独立董事的公告

1.07任阎良航空基地管委会发展公司财务部员工；2011.08-2015.04任曲江文化产业投资（集团）有限公司财务部综合会计；2015.04-2017.09任西安曲江文化产业投资（集团）有限公司委派西安曲江旅游投资（集团）有限公司财务部部长；2017.09-2019.11任西安曲江旅游投资（集团）有限公司副总经理；2019.11-2022.03任西安曲江文化旅游股份有限公司财务总监；2022.03至今任西安曲江旅游投资（集团）有限公司常务副总经理。2、任金鑫，男，中国国籍，1987年10月出生，研究生学历，中共党员。2015.09-2016.02任海南海创百川股权投资基金管理有限公司综合事务

查看全文

西藏波密某部2025年养护工程勘察设计（二次）项目(第2标段)中标候选人公示

定，设计成果必须符合国家相关规范文件标准要求50日历天，后续服务：项目开始实施至竣工验收完成后一个月2、中标候选人按照招标文件要求承诺的项目负责人情况序号中标候选人名称项目负责人名称相关证书名称及编号1四川公路工程咨询监理有限公司许毅一级注册结构工程师S065101576;中华人民共和国咨询工程师（投资）登记证书咨登27202212124942湖北省交通规划设计院股份有限公司魏霞3甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司张耀庭注册咨询工程师咨登33202212369053、中标候选人响应招标文件要求的资格能力条件序号中标候选人名称响应情况1四川公路工程咨询监理有限公司响应招标文件2湖北省交通规划设